主控制板

Mars主控制板采用Arduino Nano, 产品链接:https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano
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十二月 1st, 2016

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Arduino的millis()函数功能是:返回Arduino开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出(归零)。millis() 是一个无符号长整数,试图和其他数据类型(如整型数)做数学运算可能会产生错误。
当中断函数发生时,millis()的数值将不会继续变化。
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十二月 1st, 2016

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Mars眼睛亮度渐变的程序如下:
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十二月 1st, 2016

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接线

我们将右眼的ledR链接10接口,左眼的ledL链接11接口,千万不要插反了.
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十二月 1st, 2016

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Mars – 音乐和眼睛的配合代码:
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十一月 30th, 2016

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Mars是通过无源蜂鸣器进行发声的

无源蜂鸣器:一种一体化结构的电子讯响器,分为有源蜂鸣器与无源蜂鸣器。这里的“源”不是指电源,而是指震荡源,有源蜂鸣器内部带震荡源,所以只要一通电就会响,而无源内部不带震荡源,所以如果仅用直流信号无法令其鸣叫,必须用2K-5K的方波去驱动它。从外观上看,两种蜂鸣器区别不大,但将两种蜂鸣器的引脚都朝上放置时,可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器,没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。
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十一月 30th, 2016

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