MAVProxy是无人机的全功能GCS。 其目的是为任何支持MAVLink协议的无人机(如APM)提供简约,便携和可扩展的GCS。

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十二月 2nd, 2017

Posted In: Raspberry Pi, 无人飞机

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MAVLink是微型飞行器的一个非常轻量级的,只有标题的消息编组库。

它可以通过串行通道高效地打包C-structs,并将这些数据包发送到地面控制站。 它在PX4,PIXHAWK,APM和Parrot AR.Drone平台上进行了广泛的测试,可作为MCU / IMU通信以及Linux进程和接地链路通信的通信主干。

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十二月 2nd, 2017

Posted In: Raspberry Pi, 无人飞机

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  串行端口是在Raspberry Pi和另一台计算机系统之间发送数据的低级方法。 可以使用两种主要方式:

  • 连接到PC以允许访问Linux 控制台 。 这可以帮助修复启动过程中的问题,或者如果视频和网络不可用,请登录到Raspberry Pi。
  • 连接到具有串行接口的微控制器或其他外围设备。 如果您希望Raspberry Pi控制其他设备,这可能很有用。

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四月 19th, 2017

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输入电路

按钮和开关

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  如上所示,一个简单的按钮或开关非常容易连接到GPIO。 当按下按钮(或开关关闭)时,GPIO输入将为“0”。 当释放(或开关打开)时,GPIO将为“1”。 R1是一个上拉电阻,当开关打开时,它将GPIO输入“拉”为3.3V。
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四月 19th, 2017

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