当涉及无线电接收机(RX)和发射机(TX)协议时,通常使用缩写词:PWM,PPM,SBUS,DSMX等。在这篇文章中,我们将解释这些RC TX和RX信号类型的差异。

什么是TX协议和RX协议

这些无线电协议可能会让初学者感到困惑。 我们将尝试解释这些无线电通信协议的基础和差异。 我们还将看看一些技术,看看它如何使飞行更可靠和更安全。

这些无人机无线电通信协议,RC飞机/翼形遥控器和其他无线电控制的多转轮可分为两类:

  • RX协议 (RX和FC之间的通信)
  • TX协议 (TX和RX之间的通信)

一些RX协议在不同品牌的射频设备中是通用的,但有些可以是某些品牌的专有。 其中一些包括以下内容:

  • PWM(通用)
  • PPM(通用)
  • PCM(通用)
  • SBUS(Futaba,Frsky)
  • IBUS(Flysky)
  • XBUS(JR)
  • MSP(Multiwii)
  • SUMD(Graupner)
  • SUMH(Graupner)
  • CRSF – 交火(TBS)

虽然TX协议在品牌之间差异很大。 一些品牌可能会提供多种不同的协议,这取决于配对无线电接收机。 其中一些包括:

  • D8(Frsky)
  • D16(Frsky)
  • LR12(Frsky)
  • 帝斯曼(Spketrum)
  • DSM2(Spketrum)
  • DSMX(Spketrum)
  • Flysky
  • A-FHSS(Hitec)
  • FASST(Futaba)
  • Hi-Sky(偏差)

PWM – 脉宽调制
这是最常见和最基本的无线电控制协议。 在只有RC固定翼平面的旧时代,接收机用于直接用标准PWM信号控制舵机或ESC,每个伺服器一个通道。 直到今天,同样的技术仍然在许多模型中使用。

多轴飞机需要至少4至5个通道(有时甚至更多),您将看到与接收机和飞行控制器之间连接的伺服引线数量相同。

PWM代表脉宽调制。 这是一个模拟信号,其中脉冲长度指定伺服输出或节气门位置。 信号脉冲的长度通常在1000μs到2000μs(微秒)之间变化,最大值为1000μs,最小值为2000μs。

PWM无线电接收机是最常见的,通常是最便宜的选择。 然而由于凌乱的布线,业余爱好者现在更喜欢PPM或SBUS超过PWM。

PPM – 脉冲位置调制

PPM也称为CPPM或PPMSUM。 PPM的优点是几个通道(通常最多8个通道)只需要一个信号线,而不是多个单独的电线。 所以你只能连接地面,电源和信号线。

一个PPM信号,其中基本上一系列PWM信号在同一条线上一个接一个地发送,但信号被不同地调制。

PPM是他们所说的“时域模拟信号”(虽然有时可能有点争议 ),但频道一个接一个发送,而不是同时发送。 因此,它不如串行通信那么准确或无抖动,但是它更广泛地可用并得到许多飞行控制器的支持。

看看这篇文章以了解PWM和PPM之间的更多细节 。

PCM – 脉冲编码调制

PCM代表脉码调制,它是类似于PPM的数据类型。 然而,PCM信号是数字信号(使用1和0),而PPM信号是模拟的,这是信号开启的时间长度。 PCM具有信号错误检测的潜力,甚至纠错,但这仍然取决于您购买的产品。

PCM更可靠,更不易受干扰,但需要额外的转换,因此设备往往更昂贵。

串行协议

串行接收器是一种数字无损协议,仅使用3条线(信号,电源,地线)用于多个通道。 顾名思义,这种类型的接收器需要飞行控制器上的串行端口。 这包括SBUS,XBUS,MSP,IBUS和SUMD。

SBUS (S.BUS,串行总线) – 由Frsky,Futaba

SBUS是一种串行通信协议,由Futaba和FrSky使用。 它最多支持18个通道,仅使用一根信号电缆。

SBUS是一个反相UART通信信号。 许多飞行控制器可以读取UART输入,但不能接受反转的输入(如Naze32 Rev5),需要反相。 然而,F3 FC和一些像Pixhawks这样的FC,为此而内置了专用信号逆变器。

CRSF(交火)

CRSF是由TBS开发的新协议。 它类似于SBUS或其他数字RX到FC协议。 主要的优点包括更快速的更新速率和双向通信功能,可以将Telemetry等内容注入到通信流中,无需额外的端口。 这允许通过您的收音机进行FC调谐以及通过Crossfire无线电链路轻松遥控遥控器。

XBUS – JR

XBUS由JR使用,其在一条信号线中最多支持14个通道。 其中一个优点是每个通道之间的微小时间延迟。

MSP(multiwii串行协议)

作为multiwii软件的一部分创建的协议。 基本上它允许您使用MSP命令作为RC输入,它在一条信号电缆中支持8个通道。

Graupner Hott SUMD

Graupner SUMD是像Speksat和SBUS这样的串行协议。 信道被编码成一个数字信号并且没有明显的延迟。 SUMD的优点是:

  • 与SBUS相比,SUMD不需要信号逆变器
  • 与PPM相比,SUMD具有更好的分辨率和无抖动,而PPM只有250步,总是4ms抖动

Graupner SumH

SUMH是一个遗留的Graupner协议。 Graupner已经发布了许多接收器的固件更新,可以让它们使用SUMD。

我应该选择什么样的接收方协议?

首先,这取决于你的无线电发射机 。 就个人而言,由于简单的接线,我更喜欢PPM或SBUS用于多轴飞机平台。 然而,对于无人机赛车和穿越机,我会选择SBUS,因为它是最小的滞后 。

Spektrum的TX协议:DSM2和DSMX

“Spektrum”在无线电相关话题中经常被提及,其基本上是专门从事无线电的RC品牌。 到目前为止,我们上面讨论的都是RX到FC协议,但DSM2 / DSMX是Spektrum设备使用的TX和RX(无线电协议)之间的协议。

Spektrum DSM2的RX至FC协议(SBUS对等体)称为SPEKTRUM1024,DSMX称为SPEKTRUM2048。

Spektrum DSM2和DSMX

DSM2信号更能抵抗在相同频率上发射的噪声,干扰和其他发射机。 它也会在启动时发现备用频率,以防主要频率发生故障。 这会大大降低信号丢失的可能性,但是如果两个通道都不可用,您可能仍然会丢失连接。

DSMX基于并改进了DSM2,DSM2也采用相同的方案。 区别是DSMX信号能够在几毫秒内切断的情况下切换到新的频道,因此理论上您甚至不会注意到故障。

如果您远离无线电干扰源(如WiFi,微波和无线安全摄像机),DSM2仍然是受欢迎的技术,它应该与DSMX一样工作。 但是DSMX更可靠。

Spektrum卫星

Spektrum Satellite是一种附加的天线和接收器电路,通常通过提供分集接收连接到“主”接收器来提高链路的可靠性。

Frsky的TX协议

取决于哪个Frsky RF模块和接收器,需要不同的TX协议。

  • D16 :X系列接收机,如X4R-SB,XSR,X8R
  • D8 :用于D-和V-系列接收机,例如D4R-II,D8R-II +,V8FR-II,VD5M等
  • LR12 :适用于长距离接收机L9R

本文摘录: https://oscarliang.com/pwm-ppm-sbus-dsm2-dsmx-sumd-difference/ 本用Google 翻译

九月 21st, 2017

Posted In: 无人飞机

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